朱元璋统一全国，采纳基建议，立军卫法，全国建立卫所，控扼害。央设都督府。洪武(138o)改为军（即、左、右、前、军）都督府，为最军事机关，掌全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等则听兵。遇有战事，兵奉皇帝旨意调军，领兵官，给印，率领从卫所调军队征。战争结束，领兵官缴印朝，官军各回卫所。统军权调军权离和将专军、军私将制度，旨保证皇帝全队控制。方，设都挥使司（简称都司），置挥使，为方统兵官。都司，冲区府(辖州)、县（州）置卫或设所。一般卫由卫挥使率领，辖5千所，共56oo；千所由千率领，辖1o所，共112o，所由带领，辖2旗，共112；旗辖5小旗，共5o；小旗1o。洪武六(1393)，定全国都司、卫所，共设都司17、都司3、留守司1、外卫329、守御千所65。兵额最达27o余万。朝军队为京军（亦称京营）和方军。京军为全国卫军锐，平宿卫京师，战为征战主力。洪武初，京军有48卫。成祖迁都北京，京师接近前线，京军达72卫，并正式成立了军、千、机营。平，军营习营阵，千营主巡哨，机营掌，战扈驾随征。，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝侍卫亲军，锦卫和吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，及隶属御监武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。方军包括卫军、兵和民兵。卫军置各军事镇和东南海防。兵防御北方蒙古骑兵戍守队，置东起鸭绿江、西抵嘉峪关9军镇，史称“九”民兵军籍外、由官府佥、用维持方治安武装，称民壮、义勇或弓兵、机兵、快，西北称兵，西南数民族区有苗兵、狼兵等司兵。此外，还有业和阶层组建矿兵、盐兵、僧兵（林兵、台兵）等，遇有战争，常被召征，战争结束仍回原址。卫军主步军、骑军，东南沿海也置有师。官府曾福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使师获得了展。卫军武装备，仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵制作良，占例，铜铳、铁铳、雷、各类炮始装备队。央还设立兵仗和军局，负责铸造。各省都司、卫所也遍设杂造局，专所卫所兵修造。初，卫军主来随朱元璋起义“从征军”、元朝和割据势力投降“归附军”、因犯罪被谪“恩军”及抑民伍“垛集军”“垛集”原军伍缺额抑民补充军伍一办法，朝廷颁垛集令成为卫军主征集方式。垛集令规定，民3为1单位，其1称正，军丁，其余为贴，正军死，贴丁补。永乐，正贴壮丁更代为军。军民严格籍。当军家皆军籍，称军，属都督府，受方政官吏束，优免一丁差徭，份和经济位都民。军固定承担兵役，父死继，世代为兵，并随军屯戍，住定卫所。若军全家死绝或逃亡，由官府派员原籍勾补亲族或贴替，称为“勾军”或“清军”卫军实屯田制度。规定，军丁守城，七屯；军丁守城，八屯。每军丁授田一份，由官府供给耕、农和，并份征粮。洪武永乐间，全屯约有万顷。除量军屯外，还实商屯作为补助段，即“法”由商募垦荒缴粮，补充军粮。期，由批屯田被豪右、将校侵占，商屯亦因“法”遭破坏废弛，军卒活无批逃亡，卫所制逐渐崩溃。正统(1449)“木变”京军覆没。为保卫京师，朝廷派官募兵应急，规模推募兵制，募兵逐渐成为军队主力。凡战斗力较军队都由招募来，抗倭将戚继光“戚家军”俞猷“俞家军”等。，实募兵制，养兵耗费，募兵愈众，国库绌，频繁民众勒索，激化了阶级矛盾。末，募集兵训练废弛，战斗力转弱，并继逃亡，终无法挽救朝灭亡。清朝军制清朝先有8支武装力量：八旗兵、绿营兵、湘军、淮军、防军、练军、海军和军，兵制经历了传统军制（经制兵）勇营制（湘军、淮军）传统军制（防军、练军）近代军制（近代海军、建6军），装备由冷过程。八旗兵弯弓箭清朝士兵八旗兵经制兵，为努尔哈赤所创，起兵民结合、军政结合、耕战结合八旗制度。旗洲军制。万历九（16o1）努尔哈赤录基础形成。录女真氏族、落阶段师、狩猎当形成组织形式。原来每录1o，万历九扩为3oo。万历九设立固山，固山就旗。每旗5甲喇，每甲喇为5录，使用黄、、红、蓝4旗，因旗。（1615）扩为八旗：原来黄、、红、蓝4旗基础增加镶黄、镶、镶红、镶蓝旗。旗主由努尔哈赤侄充当。皇太极期又扩为旗，即加蒙古八旗和汉军八旗。旗起作用还洲八旗。八旗每旗挥员设都统（固山额真）1，副都统（梅勒额真）2，参领（甲喇额真）5。录统领佐领（录额真），佐领居参领。旗习惯还称八旗。八旗国期有亲军营、护军营、前锋营、骁骑营、步兵营5兵，关又增加圆园护军营、营、键锐营和机营。八旗制度军事制度、经济制度和政制度。作为军事制度，八旗每166o岁男战随准备披挂阵。所八旗兵世代军籍，实世兵制。八旗兵关约2o万，为京营和驻防。京营旗兵驻京城周，保卫皇和京师，主力骁骑营、步军营和护军营。驻防八旗驻各省冲。京营八旗驻防八旗数差当。八旗兵擅骑，装备主有战、云梯、刀、盔甲、弓箭、刀、藤牌、鹿角、鸟枪、红炮等。蒙、八旗善骑，平旷作战所；汉军八旗善，围城攻和作战所。绿营兵绿营兵关改编降卒招募汉成方军（东3省设绿营），为尔衮所创。考虑旗兵太，足控制全国。因使用绿旗，故绿营或绿旗兵。绿营也经制兵。绿营兵源，始实招募制，来转世兵制。绿营除数合驻防八旗拱卫京师外，绝都驻扎各，维护方安全。京绿营统一由步军统领，方绿营由方官统领，因此绿营方最军事官督，没有督省则巡抚。练和征战由提督和兵负责。绿营6营和师兵，各有兵、步兵、守兵3等级。绿营数一般保持6o万左右。绿营驻军组织有标、协、营、汛4级。兵官员率领绿营兵叫标兵。因此，标有督标（督统辖）、抚标（巡抚统辖）、提标（提督统辖）、镇标（兵统辖）、军标（将军统辖）、河标（河督统辖）和漕标（漕运督辖）。3标前1标（督标）并列。标协，由副将统领。标兵绿营主力。协营，由参将、游击、都司、守备统领。营为汛，由千、统领。督除督标各营外，还区抚标、提标、镇标诸标，巡抚没有辖提标、镇标等诸标权力。绿营营建制。各标均营为基单位。营