接着，朱元璋问大家：“尔等可知飞车耶？”陪同的徐达、赵德胜摇摇头。

    宋思颜问道：“可是建在四轮车上超过城墙的一种高楼，只能上一人？”

    朱元璋答道：“然。是比城墙还高的箭楼车，正面开有窗。”

    徐达憨憨地问道：“那为何叫飞车？”

    朱元璋扫了大家一眼，见没有人回答，就点名说：“冯指挥使，尔能说说耶？”

    冯国用也听说过这个名字，曾经思考过。他说道：“我们攻打和州时，元寇有一座飞桥，可以从城头放到城下。他们从飞桥出城偷袭了耿再成。因此我以为，不管是飞桥还是飞车，这个‘飞’字有两个意思。第一个是‘高’，人在上面有凌空的感觉。第二个是‘突现’，一见必惊，像天上突然飞来似的。我寻思：此‘飞车’当初或许是叫飞楼车。常人说话都喜欢省字，有人带头说成‘飞车’，众人跟着说，时间久了，原名就忘了，子孙后代就不知‘飞车’是何物了。”

    朱元璋满脸微笑，夸道：“说得好！说得甚好！尔等这回知晓这个指挥使了。他博览群书，那可不是白览的！这个‘飞’，我想到了第一个意思，然未想到第二个。冯兄启发我也。我们要造出祖宗发明的飞楼车，要它突现于宣州城的面前，使敌军胆战心惊！”

    接着，朱元璋又说：“我们先造两辆试试，做宽点，站两个人，居高临下射杀，掩护云梯兵破城。宋参议，此事你来协赞冯兄一起谋划，画样后给我看。”

    根据常遇春和徐达讲述的周军“火力”情况，又在梅溪山冈看见守兵几乎布满城头，朱元璋又产生一个想法。当天晚上写了一纸手令，命郭兴带领500名长弓手携10000支长箭到宣州。

    宋思颜和冯国用设计出箭楼车的初稿后，按比例缩小10倍制作样品，发现了存在的问题。他们修改图纸后再次制作模型，没有什么问题了，图纸基本定稿。

    宋参议把图纸和模型拿到朱元璋的营帐，一边让他观看，一边讲解。

    楼车底盘长142尺（约45米），宽41尺（约13米），用边长048尺（约152厘米）的方木制作。采用卯榫连接。

    箭楼最高平台自底盘起高284尺（约9米）。箭楼结构分为三段制作，全部采用卯榫连接。

    下部框架结构158尺（约5米）高，为第一段，平面长45尺（约142米），宽38尺（约12米）。四角方柱边长32寸（约10厘米），与底盘左右帮卯榫连接。